Parallel manipulator with 2 degrees of freeedom

Tato bakalářská práce se zabývá komplexním návrhem modelu paralelního daného manipulátoru. Popisuje jeho pracovní prostor, volbu rozměrů a princip funkce mechanismu. Dále popisuje sestavení kinematického a dynamického modelu včetně jeho využití. V závěru prace je ukázána simulace manipulátoru při psaní požadovaného textu.This bachelor thesis analyzes complex design of the parallel manipulator. It describe size of its workplace, choosing proportions and principle of the machinery. It shows creating of kinematics and dynamics models and its using. In the end is simulation of writting the text by manipulator