Control system and compiler working in real time for an advanced linear motor control unit

Tato práce se zabývá analýzou chování lineárního motoru EZ Limo EZC6E030M--C a jeho nové řídící jednotky na FPGA čipu. Dále popisuje návrh, implementaci a testování desktopové ovládací aplikace, která umožňuje s jednotkou komunikovat a zadávat pro ní programy v grafickém prostředí.This thesis analyzes the behavior of the linear motor EZ Limo EZC6E030M-C and its new controller implemented on FPGA chip. It also describes the design, implementation and testing of desktop control application that lets user communicate with unit and input its programs in graphical environment