Microcontroller Based Three Phase BLDC Motor Controller

Diplomová práce nabízí úvod do problematiky bezkartáčových motorů v anglické literatuře označovaných jako BLDC. V úvodu jsou popsány jednotlivé typy bezkartáčových motorů z hlediska konstrukce a jejich principu funkce. Dále jsou zhodnoceny parametry a výhody těchto motorů oproti ostatním běžně používaným typům elektrických motorů. Následuje popis používaných součástek, principů a metod v senzorické části motorového systému. Poslední teoretickou částí je rešerše z oblasti řízení BLDC motorů. Druhá polovina práce se věnuje praktickému návrhu kontroléru motoru, jehož výkon se může pohybovat až v rozmezí 10-15 kW. V popisu návrhu je uveden postupně výběr součástek, návrh dílčích součástí, doporučení pro vytváření layoutu a základní software pro zprovoznění kontroléru. Deska je řízena vývojovým kitem STM32F302 Nucleo. V závěru práce je ověřena funkce desky kontroléru měřením.This diploma thesis offers an introduction to the topic of brushless motors. First part describes the different types of motors in terms of design and their principles. Further motor parameters are evaluated and the advantages of these engines compared to other commonly used types of electric motors. The following part describes principles, methods and parts used to determine rotor shaft position. The last theoretical part is brief review of most commonly used motor control methods. The second half of thesis is devoted to practical design of BLDC motor controller. The electrical requirements of the expected motor (10 - 15 kW) influence the selection of components, such as power transistors, gate drivers and so on. Layout design is also discussed. Board is driven by development kit STM32F302 Nucleo. In the end function of the board is evaluated by series of measurements