Sistemas de supervisão e controlo de autómatos: soluções baseadas em OPC E IEC 60870-5-104

Atualmente, no segmento metro-ferroviário, há uma tendência para que todos os equipamentos que constituem os sistemas auxiliares de uma estação (escadas mecânicas, elevadores, bloqueadores, validadores de bilhética, ventiladores, bombas, entre outros) sejam dotados de inteligência. Tipicamente, um conjunto de equipamentos são ligados a um autómato que permite o controlo local e remoto e é vulgar que, sendo de fabricantes diferentes, suportem tecnologias distintas. Um sistema de supervisão que permita o acesso à informação disponibilizada por cada um dos autómatos, ou à atuação sobre um deles, terá por isso que implementar e suportar diversos protocolos de comunicação de forma a não ficar limitado a um tipo de tecnologia. De forma a diminuir os custos de desenvolvimento e operação de um sistema de supervisão e controlo e facilitar a integração de novos equipamentos, com diferentes características, têm sido procuradas soluções que garantam uma mais fácil comunicação entre os diversos módulos intervenientes. Nesta dissertação são implementadas soluções baseadas em clientes OPC-DA e OPC-AE e no protocolo IEC 60870-5-104, permitindo que os sistemas de supervisão e de controlo comuniquem com os equipamentos através destes três módulos. Os principais aspectos inovadores estão associados à implementação de uma arquitetura multiprotocolo usando as novas tendências de supervisão e controlo baseadas em soluções distribuídas.Currently, in the metro-rail segment, there is a tendency for all equipment that constitute the auxiliary systems of a station (mechanical stairs, elevators, tickets validators, fans, pumps) are endowed with intelligence. Typically, a set of equipment connected to a PLC (Programmable Logic Controller) which allows for local and remote control and it is normal, being from different manufacturers support different technologies. A monitoring system that allows access to the information provided by each of the PLC or the actuation of one of them, will have to deploy and support various communication protocols in order not to be limited to one type of technology. To reduce the costs of developing and operating a supervision and control system and facilitate the integration of new equipment with different characteristics have been sought solutions that ensure easier communication between the different modules involved. This dissertation will be implemented based solutions OPC-DA and OPC AE clients and IEC 60870-5-104 protocol, enabling the supervision and control systems to communicate with the devices through these three modules. The main innovative aspects are associated to implement a multiprotocol architecture using new trends monitoring and control based on distributed solutions