Sistema de treino para pilotos de parapente

Mestrado em Engenharia Electrotécnica – Sistemas Eléctricos de EnergiaO trabalho aqui apresentado teve como principal objectivo o desenvolvimento de um simulador de voo de parapente. O trabalho pode ser dividido em três partes. Na primeira foi desenvolvida uma pesquisa, desenvolvimento e construção de uma estrutura física que permita a movimentação do utilizador do simulador. Depois de uma pesquisa sobre simuladores de voo de parapente na World Wide Web foram encontradas algumas, embora poucas, estruturas para simuladores deste tipo. Foram estudadas várias soluções, sendo escolhidas três. Das escolhidas foi feito o estudo físico e mecânico de duas delas a partir do qual foi escolhida uma, por ser a que reúne as características pretendidas nomeadamente simples construção, fácil montagem e portabilidade. Por fim realizou-se a construção da estrutura que é baseada num baloiço de criança, que foi reforçado e alterado de forma a permitir a movimentação do utilizador em profundidade e lateralmente. Na segunda, foi feita a escolha dos equipamentos que permitem a movimentação do utilizador. Após análise a escolha recaiu sobre motores de passo-a-passo e equipamentos adjacentes, drive e fontes de alimentação. Por fim, desenvolveram-se alguns programas informáticos de controlo de posição e variação de velocidade que interagem com o utilizador através dum teclado ou um joystick.The main goal of this paperwork is the development of a paragliding flight simulator. The paperwork is divided on three parts. On the first part was developed a research, a creation and a construction of a physical structure which allows the movements by the user of the simulator. After a research about paragliding flight simulators on the “World Wide Web”, some structures for simulators like these were found, although few. Several possibilities were studied, but only three were chosen. Two of the three solutions were analyzed from which only one solution resulted. The chosen solution combines the ideal features such as simple construction, easy assembly and portability. At last, the construction of the structure was realized which is based on a child swing that was reinforced and shaped to allow the user free movements on depth and sideways. On the second part the equipments which allow the movements of the user were chosen. After a analysis stepper motors were chosen, so as the complementary equipment, drive and power sources. Ultimately, some programs of positioning control and speed variation were developed which can interact with the user through a keyboard or a joystick