Add to ORKGhttp://emotion.inrialpes.fr/bibemotion/2003/Lar03/ voir basilic Université de SavoieChambéry (FR)Le problème abordé dans ce document est celui de la "navigation autonome en environnement incertain et dynamique". L'objectif est de développer des modèles etdes techniques informatiques permettant à un robot terrestre de se déplacer de manière autonome, c'est-à-dire sans intervention humaine, dans un environnement mal maitrisé et en présence d'obstacles mobiles.Non
La navigation robotique en milieu peuplé est un champ de recherche très actif depuis de nombreuses a...
Ce travail de thèse présente un système complet de navigation pour un robot mobile fondé sur une rep...
International audienceLa robotique mobile est une discipline en plein essor avec notamment l’apparit...
http://emotion.inrialpes.fr/bibemotion/2003/Lar03/ voir basilic Université de SavoieChambéry (FR)Le ...
voir basilic : http://emotion.inrialpes.fr/bibemotion/2007/Del07/ school: Institut National Polytech...
Pas disponible / Not availableLes robots mobiles suscitent actuellement des projets ambitieux et fut...
L autonomie d un robot mobile autonome requiert la réalisation coordonnée de tâches de commande et d...
Pour un robot évoluant dans un environnement donné, le problème général de planificati on consiste à...
Ce manuscrit traite de la navigation autonome de systèmes robotiques dotés d'une caméra embarquée. L...
voir basilic : http://emotion.inrialpes.fr/bibemotion/2004/Bur04/ type: Mmoire de Diplme d'Etudes Ap...
voir basilic : http://emotion.inrialpes.fr/bibemotion/2003/De-03/ type: Mémoire de Diplme d'Etudes A...
Cette thèse présente une étude du problème du contrôle d'exécution des mouvements d'un robot mobile ...
L’objectif de ces travaux porte sur la navigation de robots autonomes sur de grandes distances dans ...
Cette thèse présente deux méthodes de navigation permettant à un robot terrestre de se déplacer à gr...
voir basilic : http://emotion.inrialpes.fr/bibemotion/2003/Dan03/ type: Mémoire de Diplôme d'Etudes ...
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