Stratégies comportementales et cinématiques de la préhension chez les primates

Manual prehension, involved in food acquisition and locomotion, is common to all primates. However, the mechanisms of its emergence and evolution still remain to be elucidated. This prompts questions such as 1) what are the ecological factors (food and substrate properties) leading to an increase of the use of the hand in early primates, and 2) what functional factors (body posture, kinematics of the forelimb) are involved in the evolution of prehension in primates?The thesis project aims to determine the behavioural and kinematic strategies of unconstrained prehension in representative species of the major lineages of primates (the mouse lemur, lemur catta, capuchin, gorilla, chimpanzee, human).The behavioural strategies of the mouse lemur, convergent on early primates, suggest that arboreality and omnivory have played an important role in the origin of prehensile abilities in primates. The analysis of prehension in gorillas and humans shows a limited influence of body posture on the angular joint excursions and kinematic strategies. A comparison of all the species reveals that some kinematic invariants in the wrist velocity profile exist, independent of the species. Yet others appear to be related to the specific behaviour of the species. Moreover, two joint motion strategies divide the species, one favoring the rotations (gorillas and chimpanzees) and one involving more flexion-extension movements (lemurs, capuchins, humans). These joint motion strategies seem to have evolved independently of grasping ability.The results are discussed in the context of current work and theories on the origin and the evolution of prehension in primates.La préhension manuelle, impliquée dans l’acquisition de nourriture et la locomotion, est commune à tous les primates. Toutefois, les mécanismes de son émergence et de son évolution restent encore à élucider. Quels sont les facteurs 1) écologiques (propriétés de la nourriture et du substrat) conduisant à une plus grande utilisation de la main chez les premiers primates et 2) fonctionnels (posture corporelle, cinématique du membre supérieur) impliqués dans l’évolution de la préhension des primates?Afin d’apporter des éléments de réponse, cette thèse a pour objectif de déterminer les stratégies comportementales et cinématiques de la préhension non contrainte d’espèces représentatives des grands groupes phylogénétiques primates (microcèbe, lémur catta, capucin, gorille, chimpanzé, humain).Tout d’abord, les stratégies comportementales du microcèbe, présentant des convergences avec les premiers primates, suggèrent que l’arboricolie et l’omnivorie ont joué un rôle important dans l’émergence des capacités de préhension des primates. Ensuite, l’analyse de la préhension du gorille et de l’humain montre une influence limitée des postures corporelles sur les stratégies articulaires du membre supérieur. Enfin, la comparaison de toutes les espèces montre que certains invariants cinématiques de la préhension liés à la vitesse du poignet existent indépendamment des espèces et que d’autres semblent être lié au comportement des espèces. En outre, deux stratégies articulaires divisent les espèces favorisant les rotations (gorille et chimpanzé) de celles privilégiant les flexions-extensions (lémur, capucin, humain). Ces stratégies articulaires semblent avoir évolué indépendamment de leurs capacités préhensiles.L’ensemble de ces résultats est discuté au regard des données comportementales et fonctionnelles connues et confronté aux théories actuelles sur l’origine et l’évolution de la préhension