Etude du comportement mécanique et du pliage d'un anneau de tenségrité à base pentagonale

The aim is to study the mechanical behaviour and the deployment of a pentagon-based tensegrity ring. This selfstanding, light-weight and deployable structure can be adapted to solve problems in various domains of civil engineering. This study is carried out in two approaches: theoretical modelling and experimental testing. The modelling consists of analysing mechanical response and of simulating deployment. The experiment is to study the behaviour of a real prototype in order to check the consistency of the theoretical model. Moreover, we have also developed a static method taking into account cable flexural rigidity to evaluate the tensional force in cables.Les structures de tenségrité sont des systèmes constructifs à barres et câbles en état d'autocontrainte, légers et souvent déployables qui présentent de nombreuses applications potentielles dans le domaine du génie civil. L'objectif de ce travail est d'étudier le comportement mécanique et le pliage d'un anneau de tenségrité à base pentagonale. Nous souhaitons mettre en valeur les qualités mécaniques de ce système en tant que structure porteuse, la facilité et la rapidité du pliage/dépliage en tant que structure déployable. L'étude est menée selon deux approches : modélisation et expérimentation. La première consiste à analyser le comportement mécanique et à modéliser le déploiement de la structure. Pour la seconde, un premier prototype est conçu puis bâti dans le but d'étudier le comportement réel et vérifier l'adéquation avec l'étude théorique. De plus, une méthode statique permettant d'identifier la tension dans les câbles en tenant compte d'inertie de flexion des câbles a été développée