DETECTION ET LOCALISATION DE DEFAUTS DANS LES ENTRAINEMENTS ELECTRIQUES

The purpose of this thesis is to propose solutions for fault detection and isolation in electtical drives. The particular application studied is a De motor fed by a DelDe converter. Faults are considered in the power converter stage considered as a whole, the CUiTent control loop and the sensors. Analytical redundancy methods using observers, unknown input observers, Luenberger observers and generalized observers are applied to electromechanical applications and compared. The robust residual generation considering structured uncertainties is realized in the time and frequency domains. A method optimizing a frequency criterion is also studied. The realization of fault detection and isolation structures with these tools is expressed with respect to the number of sensors available and the number of faults considered. Synthesis procedures are studied and proposed. The efficiency of the approaches have been confirmed in simulation and on an experimental testing bench.L'étude présentée propose des solutions aux problèmes de la détection et de la localisation de défauts dans les entraînements électriques en général, dans la boucle de courant d'un entraînement à courant continu en particulier. Les défauts considérés sont ceux de l'ensemble de puissance pris dans sa globalité, de la commande et des capteurs associés. Les méthodes de diagnostic par redondance analytique à l'aide d'observateurs, observateurs à entrées inconnues, observateur de Luenberger et observateurs généralisés sont transposées vers les applications électrotechniques et comparées. La génération robuste vis à vis des incertitudes structurées est réalisée à l'aide des deux approches temporelle et fréquentielle. Les solutions obtenues grâce à l'optimisation d'un critère fréquentiel sont également étudiées. La problématique de la réalisation de structures de détection et de localisation à l'aide de ces outils est formalisée en fonction du nombre de capteurs disponibles et du nombre de défauts affectant le système. Des procédures de synthèse sont étudiées et proposées. Les approches, après avoir été validées sur des modèles de simulation fins du procédé en défaut, sont appliquées expérimentalement