Régulation de position à l'aide d'un correcteur PID numérique - Application sur l'expérience GRAAL

En augmentant la réactivité du programme LabVIEW de GRAAL et en le dotant d'un correcteur PID logiciel, on a supprimé de pénibles phases de réglage manuel et amélioré les résultats de l'acquisition. La mise au point de l'algorithme de correction sur un simple ordinateur, le réglage de la chaîne de rétroaction sur site et la bonne calibration du PID ont permis le succès de cette application. Ce document décrit le contexte expérimental, le principe et la mise en place du correcteur PID jusqu'à son test