Adéquation de la dynamique de véhicule à la géométrie des virages routiers. Apport à la sécurité routière

La perte de contrôle en virage représente une proportion significative des accidents par sortie de route. Ce travail apporte des outils et des recommandations pour prévenir ces accidents. Nous avons développé un modèle numérique de dynamique de véhicule qui tient compte des caractéristiques de la route. Ce modèle est validé par des données d\u27itinéraires réels et par des comparaisons au logiciel de simulateur professionnel de dynamique de véhicule callas. Après une analyse des modèles de contact pneumatique/chaussées, une modélisation basée sur le frottement de coulomb est réalisée. D\u27une part cette modélisation calcule les efforts de contact d\u27une façon correcte. La comparaison avec Pacejka dans différentes situations a montré la validité du modèle. D\u27une autre part, elle indique des limites de saturations des efforts. Ces points de saturation représentent des points potentiellement dangereux d\u27un itinéraire. A la base de la saturation des efforts et la connaissance des points dangereux, nous avons proposé une méthodologie de détection de limite. L\u27application de la méthodologie sur des itinéraires dangereux choisis dans la base de donnée VANI a permis de détecter d\u27une façon exacte des positions, effectivement dangereuses. Enfin, nous avons formulé des recommandations aux ingénieurs routiers pour utiliser les outils afin de redimensionner les routes et prévenir les accidents