Self-driving car

Imagine to be able to catch a little more sleep on your way to work or school, drive home after a night at the bar or watch a movie on a long road trip. All these things have never been possible before without someone else driving the car, until recent years. Autonomous cars or self-driving cars is being introduced to society more and more and will be the next big step in the progression of personal cars. There are a number of factors that decides how fast this new technology will be adopted. Safety, reliability, ethics and cost to name a few. This project will focus on the cost aspect of self-driving cars by examine if ultrasonic sensors can be used to develop a cheap self-driving car and thereby reach a broad customer base. To determine this a small scale prototype car was built and tested in a highway cruising situation and the results showed that the prototype was able to drive itself.Tänk dig att kunna sova några extra minuter på väg till jobbet eller skolan, köra hem efter en natt i baren eller titta på film under en lång bilresa. Dessa saker har tidigare bara varit möjligt genom att ha en annan person som kör bilen, tills nu. Självstyrande bilar håller på att introduceras till samhället mer och mer och kommer vara det nästa stora steg som bilindustrin kommer ta. Det finns flera faktorer som bestämmer hur snabbt den här teknologin kommer adopteras. Säkerhet, pålitlighet, etik och kostnad för att nämna några. Det här projektet kommer att fokusera på kostnadsaspekten gällande självstyrande bilar, genom att undersöka om ultraljudssensorer kan användas vid utvecklandet av en självstyrande bil och på så sätt kunna hålla nere kostnaderna och nå en bredare kundbas. För att fastställa detta byggdes en småskalig prototypbil och testades i en simulation av motorvägskörning. Resultatet av testerna visar att bilen kunde köra sig själv med endast information från ultraljudssenorerna