Les recherches expérimentales dans le domaine de la navigation concernent principalement les déplacements sur des surfaces simples au cours desquels seule la rotation en lacet doit être intégrée. Nous avons étudié ladéquation des fonctions cognitives et sensorielles humaines à des situations plus complexes, notamment lors de la navigation dans des structures 3D de type bâtiment à plusieurs étages, et lors de déplacement incluant toutes les rotations de lespace. La réalité virtuelle nous a permis dune part de simuler ce type de déplacement ce qui en raison de la gravité terrestre auraient été impossible à réaliser physiquement, et dautre part détudier la capacité de mémorisation dun environnement de nature plus ou moins complexe suite ...
International audienceOn s'intéresse à la reconstruction des variables d'attitude pour un véhicule t...
Nous avons conçu et mis en oeuvre une approche nouvelle du paradigme classique du pointage faisant j...
version préliminaireUne théorie de la navigation modale est développé dans le cadre conceptuel des e...
La présente recherche étudie l’influence de deux modalités concernant la navigation spatiale au sein...
National audienceNous abordons dans cet article le thème de la navigation dans une base d'objets 3D....
L’ouïe joue, dans notre perception de l’espace, de notre présence au monde, un rôle fondamental dans...
Le cadre de cette thèse concerne la navigation dans des scènes 3D au travers d'un réseau de télécomm...
La navigation robotique en milieu peuplé est un champ de recherche très actif depuis de nombreuses a...
Le transport d’objets par un robot d’assistance à chenilles équipé d’un bras, constitue un moyen pou...
En dépit de nombreux travaux récents, la mémoire impliquant les tâches visuo-spatiales reste mal déf...
La navigation pédestre est un domaine de recherche en plein essor, tant pour le développement de sys...
La modélisation en 3D d'environnements urbains est un sujet largement étudié depuis plusieurs années...
National audienceNous présentons une méthode de suivi optique des trajectoires d'animaux en 3D. Le p...
Ce travail développe la notion de traverser comme un empilement de rythmes et un montage de figures ...
International audienceL'objectif de ce travail est d'estimer la position 3D d'un corps mobile dans l...
International audienceOn s'intéresse à la reconstruction des variables d'attitude pour un véhicule t...
Nous avons conçu et mis en oeuvre une approche nouvelle du paradigme classique du pointage faisant j...
version préliminaireUne théorie de la navigation modale est développé dans le cadre conceptuel des e...
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National audienceNous abordons dans cet article le thème de la navigation dans une base d'objets 3D....
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