Regelung eines Liegedreirads für gelähmte Personen mit hybridem Antrieb

Durch Verletzungen des Rückenmarks, z.B. nach Sport- oder Verkehrsunfällen, erleiden jährlich 4500 Menschen eine Schädigung des oberen Motoneurons. Die Verbindung des zentralen Nervensystems mit den Extremitäten ist damit ganz oder teilweise unterbrochen. Eine Wiederherstellung des verletzten Nervengewebes ist mit dem bestehenden medizinischen Wissen zurzeit nicht möglich. Die funktionelle Elektrostimulation(FES) stellt derzeit die einzige Möglichkeit dar, verloren gegangene Körperfunktionen teilweise wiederherzustellen. Mittels elektrischen Stroms werden die moto rischen Endplatten der Muskeln gereizt und der Muskel so zur Kontraktion gebracht. Durch gezielte Stimulation verschiedener Muskelgruppen lassen sich komplexe Bewegungsabfäufe wie das Fahrradfahren auf einem Liegedreirad realisieren. Das Muskeltraining führt zu einer Stärkung des Herz-Kreislauf-Systems und damit zu einer Reihe physiologischer Verbesserungen. Zurzeit stehen verschiedene Ergometersysteme für das Training im häuslichen Bereich sowie Liegedreiräder für das mobile Fahrradfahren zur Verfügung. Durch die geringe Antriebsleistung (