Funktionelles Handöffnen und -schließen mittels EMG-gesteuerter elektrischer Stimulation

Für Schlaganfallpatienten stellt die Wiederherstellung der Greifbewegung mit funktioneller elektrischer Stimulation (FES) der gelähmten Hand eine sich zunehmend etablierende Rehabilitationsmaßnahme dar. Die derzeit existierenden technisch-therapeutischen Lösungen sind jedoch nicht zufriedenstellend. Diese Arbeit stellt einen Elektromyogramm(EMG)-gesteuerten-Zustandsautomaten vor, der die Elektrostimulation in Anhängigkeit von der Patientenintention steuert um das Greifen zu realisieren. Dabei werden die Grundfunktionen Öffnen und Schließen der Hand so kombiniert, dass ein Greifen ermöglicht wird