Scalability of roombased algorithms : Based on time and space efficiency

Målet med studien var att undersöka skalning av tidsåtgång och minnesanvändning utifrån tre stycken algoritmer som procedurellt genererar banor. De algoritmerna som används är Binary Space Partitioning (BSP), Shortest Path (SP) och Delaunay Triangulation (DT). Skalningen utvärderas genom att se hur tidsåtgången och minnesanvändningen påverkas då algoritmerna ska hantera större banor. Värdena för tid och minne sammanställdes sedan för att avgöra hur de skalade, till vilken grad de var användbara och vilken av algoritmerna som presterade bäst. Utvärderingen visade att BSP presterade bäst i båda kategorierna med relativt jämna värden. SP hade generellt väldigt spretiga tidsvärden. DT var långsammast av de tre algoritmerna i avseende på tid men presterade bättre än SP när det kom till minnesanvändning. Skalning av minne visade sig vara ett mindre problem än förväntat vilket inte är något problem för plattformar som inte är begränsade inbäddade system, exempelvis mikroprocessorer. Framtida studier hade kunnat testa andra algoritmer