Mot framtiden, utan händerna på ratten : Ett kandidatarbete om hur närvaron av autonoma fordon påverkar kapaciteten på Stockholms motorvägar

Det pågår idag försök att introducera autonoma fordon på allmän väg och exempelvis Google har kommit längst med ett hundratal fordon i trafik och många miljoner kilometer körda. Den autonoma trafiken sägs föra många fördelar med sig som högre kapacitet, högre trafiksäkerhet och högre medelhastigheter i vägnätet. I projektet NESTA undersöker Movea Trafikkonsult AB, på uppdrag av Trafikverket, hur närvaron av autonoma fordon, AV-fordon, påverkar tra-fikmiljön i Stockholm. Syftet med denna rapport är att ta fram en metodik för simulering av AV-fordon i ett storskaligt nätverk och sedan använda denna metod för att studera AV-fordons effekter på kapacitet och flöde. Mycket forskning har utförts tidigare om AV-fordons påstådda effekter och studier visar på att en stor andel AV-fordon ger effektivitets- och kapacitetsvinster. De juridiska aspekterna har också studerats och det finns viss problematik i frågan om vem som bär ansvaret vid en olycka där ett AV-fordon är inblandat. Simuleringar har utförts på ett nätverk bestående av motorvägar i området runt Stockholm. Ett flertal scenarion har skapats för att studera olika parametersättningars effekter på resultatet. Scenarierna introducerar olika andel AV-fordon i systemet och vissa scenarier studerar också fordonskolonners påverkan på vägnätet vad gäller ovanstående frågeställning. Resultaten som erhållits visar alla på svårigheterna att simulera AV-fordons beteende i trafi-ken. Resultaten visar tydligt att då 100% av fordonen i ett nätverk är AV-fordon ökar kapa-citeten mycket och fördröjningen minskar till nära noll. Detta pga. AV-fordonens förmodade förmåga att kunna hålla mycket korta tidsluckor till framförvarande fordon. Vid mindre andel AV-fordon i systemet är effekterna dock inte möjliga att utläsa av de resultat som erhållits i rapporten. Dessa resultat visar också på svårigheter vad gäller introduktionen av fordonsko-lonner i stadsnära motorvägsmiljö med många av- och påfartsramper. Det visar sig att vid vissa flaskhalsar kan kolonnerna inte väva in bland resten av trafiken vilket ger stora fördröj-ningseffekter. Försök att lösa detta genom större tidsluckor nära dessa flaskhalsar har visat sig ge förvärrande effekter