Reducción de contaminantes atomsféricos e hídricos en agricultura de precisiónutilizando sistemas robotizados

[EN]In the last decades there has been a large increase in environmental pollution. The incessant use of fossil fuels generates large air pollution with consequent climate change, in addition to the health problems caused by these pollutant emissions. These fuels are the main energy source for mobile vehicles, such as agricultural ones. Another problem generated in the current intensive agriculture is the use of chemicals to combat undesired pests that undermine and damage the production. Many of these products usually arrive to the water table polluting groundwater. Considering these issues, this doctoral dissertation presents a series of research publications to reduce pollution in agricultural tasks using automated systems. Concretely, the 4 publications presented in this doctoral dissertation by compendium of publications are focused on reducing atmospheric and water pollutants using robotic systems for precision treatments in agriculture. For the experimental tests presented in these publications, we have used robotic vehicles and implements developed in the RHEA project (European Union FP7-NMP 245986), the agricultural tasks considered in these publications have also been those developed within this project: (a) weed control in agricultural crops using herbicides; (b) weed control in crops with wide row spaces that can withstand high temperatures over short periods of times (such as corn, onions, garlic, leeks, etc.) by direct application of flame; and (c) pest control in trees using insecticides.[ES] En las últimas décadas se ha producido un gran aumento en la contaminación del medioambiente. El incesante uso de combustible fósil genera una gran contaminación atmosférica con las consecuentes alteraciones climáticas, además de los problemas de salud provocados por estas emisiones contaminantes. Estos combustibles son la principal fuente de energía para vehículos móviles, como lo son los vehículos agrícolas. Otra problemática generada en la actual agricultura intensiva es el uso de productos químicos utilizados para combatir las plagas indeseadas que merman y dañan la producción. Gran parte de estos productos suele terminar en el subsuelo contaminando las aguas freáticas. Abordando estas problemáticas, esta memoria de tesis doctoral presenta una serie de publicaciones de investigación para reducir la contaminación generada en las tareas agrícolas llevadas a cabo por sistemas automatizados. Concretamente, las 4 publicaciones expuestas en esta memoria de tesis doctoral por compendio de publicaciones se centran en la reducción contaminantes atmosféricos e hídricos utilizando sistemas robotizados para tratamientos de precisión aplicados en agricultura. Para las pruebas experimentales presentadas en estas publicaciones se han utilizado los vehículos robóticos e implementos desarrollados en el proyecto RHEA (European Union FP7-NMP 245986), las tareas agrícolas consideradas en estas publicaciones también han sido las desarrolladas dentro de este proyecto: (a) control de malas hierbas en cultivos agrícolas utilizando herbicidas; (b) control de malas hierbas en cultivos con surcos amplios y gran resistencia a temperaturas elevadas durante pequeños periodos de tiempo (como maíz, cebollas, ajos, puerros, etc.) mediante la aplicación directa de llamas; y (c) control de plagas en árboles aplicando insecticidas. Además, es importante tener en cuenta que gran parte de los resultados obtenidos se pueden extender a otras tareas, tanto del sector agrícola como de otros sectores.La investigación llevada a cabo para obtener los resultados de las publicaciones expuestas en esta memoria de tesis doctoral (presentada en modalidad de compendio de publicaciones) ha recibido financiación del Séptimo Programa Marco de la Unión Europea [FP7 / 2007-2013] en virtud de Acuerdo de Subvención nº 245986.Peer reviewe