Arquitectura e inteligencia computacional embebida para la supervisión de procesos. Aplicación a un proceso de microfabricación.

Tesis Doctoral defendida para la obtención del Título de Grado de Doctor. xxiv, 222 p. : il., fot., diagr. Fecha de defensa 25 de mayo de 2016.In this PhD dissertation, the developed strategies are applied to the supervision of a microfabrication process in particular, the high-precision micromilling process. In general, the conventional monitoring systems in the micro-scale processes fail because they lack relevant sensory information or because the decision-making strategies are not sufficiently prepared to address certain emerging behaviours and respond to certain events. The design and implementation of the computational architecture, modular, networked, and reconfigurable, for intelligent real-time monitoring, takes into account the analysis ofdifferent types of sensors, processing strategies, and methodologies for extraction ofbehaviour patterns of the representative signals in these complex processes. The reconfiguration and portability capability of this architecture is based on two procedures for conditioning of the different modules to the process to be monitored. These procedures, which are briefly described below, have an accuracy in function the different models and algorithms; embedded and integrated into the architecture. [EN]De forma resumida, la contribución fundamental de esta tesis doctoral es que a partir de la mínima información sensorial posible (señal de aceleración y señales del sensor de conductancia) y de la mínima cantidad de información sobre las condiciones de corte (avance por diente), se puede monitorizar en tiempo real el estado del proceso de corte en la microescala y predecir en proceso la rugosidad superficial. Este resultado científico y técnico, supone un salto cualitativo importante sin precedentes en la investigación industrial en el campo de la Microfabricación. Algunos de los resultados parciales alcanzados durante las diferentes etapas de desarrollo de esta tesis doctoral, han sido sometidos a la consideración de la comunidad científica internacional. Investigadores de diferentes campos tales como las ciencias de la computación, la inteligencia artificial, la electrónica y automática, la ingeniería de fabricación, la ingeniería mecánica y los procesos de transformación de metales, entre otros, han valorado de forma positiva el carácter heterogéneo, multidisciplinar e interdisciplinar de las aportaciones realizadas. [ES]Peer reviewe