PENERAPAN ALGORTIMA PID DAN MAZE SOLVING PADA ROBOT PENGANTAR MAKANAN

Perkembangan robot saat ini semakin pesat dan menjadikan bagian penting dalam kehidupan manusia. Robot dapat membantu manusia dalam melakukan aktifitas yaitu robot diterapkan dalam bidang industri kuliner yang dapat mengantarkan makanan. Penelitian ini merancang robot yang dapat mengantarkan makanan berbasis line follower robot menggunakan Arduino Mega 2560, Motor Driver, Motor DC dengan torsi maksimal 12kg, Dc-dc converter, Sensor Ultrasonik untuk mendeteksi halangan pada robot. Robot yang dibuat menggunakan Algoritma PID, PID adalah singkatan dari "Proporsional, Integral, Turunan." Ketiga istilah menggambarkan elemen dasar dari sebuah kontroler PID yang berfungsi agar robot tidak keluar dari garis, dan menggunakan Algoritma Maze Solving yang berfungsi untuk mencari jalur tercepat untuk menuju ke meja pemesan dan Arduino Mega 2560 berfungsi sebagai pengolah data