Uma contribuição ao estudo de controle de alto desempenho de motores de indução trifasicos

Resumo: Neste trabalho serão estudadas várias técnicas de controle vetorial de máquinas elétricas, onde estruturas de controle de velocidade são o ponto principal de discussão. Um panorama geral das principais estratégias de controle vetorial para máquina de indução, tanto para a tradicional alimentação em corrente quanto para alimentação em tensão, é apresentado detalhando o princípio e as características operacionais de cada método de controle. As técnicas aqui mostradas foram escolhidas por estarem classificadas dentro das técnicas de acionamento e alto desempenho, ou seja, apresentam rapidez de reposta e precisão elevada. As vantagens e desvantagens de cada técnica são apontadas durante o texto. As estruturas de controle foram agrupadas de forma a se dar uma visão global das diferentes formas de controle vetorial existentes. Dois grupos básicos foram formados: as técnicas de orientação pelo campo e as técnicas de aceleração pelo campo. O primeiro grupo citado ainda foi subdividido em alimentação em corrente e em tensão. O segundo grupo não apresenta essa divisão, pois apesar do controle por aceleração ser possível com alimentação em corrente, somente as técnicas diretas com alimentação em tensão tiveram aceitação e se mostraram superiores, sendo exploradas no texto com mais profundidade. Uma série de resultados se simulação ilustram a análise desenvolvida para cada técnica mostrando o desempenho dinâmico de cada estrutura de controle. Seguindo uma tendência recente de engenharia, a parte final do trabalho discute a introdução de conceitos de lógica nebulosa em acionamentos elétricos. Em particular serão tomados como exemplo algumas estruturas analisados durante o trabalho e a possibilidade de aplicação desses novos conceitos nas mesmas. O problema de variação paramétrica em esquemas de controle vetorial é discutido e sua solução sempre analisada do ponto de vista de algoritmos nebulosos, visando dessa forma realçar as várias possibilidades de aplicação desta teoria, que cada vez mais se afirma como uma ferramenta básica de trabalhoAbstract: Not informe