Development of electromyographic biofeedback system for optimization of motor control

Resumo: Este trabalho descreve o desenvolvimento de um equipamento de biofeedback eletromiográfico para reabilitação do controle motor, otimizando os aparelhos já existentes no mercado e suprindo a carência do LRSM-CEB-DEB-UNICAMP. Estes equipamentos utilizam os sinais mioelétricos, convertendo-os em informações visuais que expressam o grau de contração/relaxamento dos músculos. Estas informações são utilizadas como um guia durante a terapia para reduzir ou aumentar a tensão muscular. A aquisição do sinal foi realizada através de eletrodos de superfície. O tratamento do sinal é composto pela fase de amplificação, filtragem passa-faixa de 20 a 500 Hz com o intuito de adequar o sinal ao conversor A/D. Este é controlado por um microcontrolador que coleta os dados do conversor e faz a interface com o microcomputador através da porta serial. O software para biofeedback, desenvolvido em Delphi 6.0, apresenta os sinais em tempo real, no formato gráfico, envoltória ou barra de rolagem, também o EMG bruto e extrai os parâmetros relevantes para análise posterior. Os resultados obtidos foram analisados e comparados com sistemas de aquisição comerciais, podendo concluir que o aparelho pode ser utilizado no desenvolvimento de pesquisas e no treinamento de pacientes.Abstract: This work describes the development of a biofeedback electromiography device for motor control rehabilitation, updating the devices already available and to fulfill the need of LRSM-CEB-DEBUNICAMP. These devices use the mioelectric signals, converting them in visual information that express the degree of muscles contraction/relaxation. These information are used as a guide throughout the therapy to reduce or increase the muscular tension. The signal was acquired through surface electrodes. The signal treatment is composed of the amplifying phase, filtering bandpass from 20 to 500 Hz with the objective to adequate the signal to the A/D converter. This converter is controlled by a microcontroller that collects the data and its makes interface with a computer through the serial port. The biofeedback software developed using Delphi 6.0 to display the signals in real time, on graphic format, curve and level bar, also the EMG and extracts the relevant parameters for a posterior analysis. The results obtained were analysed and compared with the standard, concluding that the device can be used in research development and pacient treatment