SENSOR : um sistema sensorial inteligente distribuido

Resumo: O objetivo deste trabalho é utilizar um sistema distribuído, chamado SENSOR, para simular o sistema visual natural e verificar a consistência de algumas hipóteses sobre sua fisiologia. Visto que o processamento da informação visual ocorre em estágios distintos que requerem a especialização e a distribuição de células no cérebro, usamos esta analogia para criar em um sistema computacional distribuído, agentes capazes de realizar as mesmas funções que seus análogos biológicos. Para tanto, estes agentes foram modelados à partir do neurônio proposto por Rocha [Roc92], que possui capacidades computacionais numéricas e simbólicas, e cujo processamento é suportado pela teoria de linguagens formais nebulosas. Utilizou-se a abordagem sintática como ferramenta básica para o reconhecimento de padrões e análise de cenas, e para avaliar a potencialidade do sistema SENSOR. Propôs-se aqui um algoritmo para o reconhecimento e aprendizagem de padrões, chamado algoritmo de aprendizagem por moldes. Nesta abordagem, os padrões são contornos de imagem extraídos pelo sistema visual artificial que obedecem uma gramática nebulosa definida e cenas são compostas por objetos que partilham relações suportadas por gramáticas nebulosas aprendidas ou definidas ad hocAbstract: This work describes an artificial distributed intelligent system, called SENSOR , aimed to simulate the natural visual system and to verify the consistency of some hypothesis in the literature about its physiology. The processing of the visual information occurs in different levels, requiring the specialization and distribution of the neuron. This paradigm was used to create the artificial system, where agents able to perform the same functions of their biological analogous. These agents were modeled using the formal neuron supported by fuzzy formallanguage theory. The syntactic approach in the theory of artificial visual systems was chosen as the basic tool to handle pattern recognition and scene analysis. The patterns are extracted from the image as contours, complying a defined fuzzy grammar and scenes are composed by objects, sharing relations supported by learned fuzzy grammars ar ad ho