Desenvolvimento e aplicação de um sistema para reabilitação sensoriomotora de membros superiores paralisados

Resumo: Esse trabalho discute o uso da estimulação elétrica na reabilitação sensoriomotora de membros superiores paralisados. A restauração da função motora de preensão foi obtida pela aplicação da estimulação elétrica neuromuscular, em sequências de ativação adequadas a realização de atividades do cotidiano como comer, beber, escrever e digitar. A avaliação quantitativa do movimento artificial a partir da monitoração da posição dos dedos e da força exercida durante uma atividade de beber, mediante a utilização de luvas instrumentalizadas, resultou em padrões semelhantes aos padrões normais. Esse sistema também foi utilizado como alça de realimentação para a restauração de uma propriocepção através da aplicação da estimulação eletrotáctil, possibilitando a evocação de sensações tácteis codificadas, relacionadas ao movimento artificial. A integração sensoriomotora se deu pela aplicação simultânea dos sistemas desenvolvidos, possibilitando desde a restauração de padrões funcionais de preensão, até o reconhecimento do padrão de movimento exercido através das sensações evocadas artificialmenteAbstract: This work discusses the use of electrical stimulation in upper limb sensorymotor reOObilitation. Neuromuscular electrical stimulation (NMES) was used towards restoring motor hand function by means of muscle activation sequences to perform daily living activities such as drinking, eating, writing and typewriting. Custom made gloves instrumented with force and position transducers were used aiming at quantitative evaluation of the artificially generated J;J1ovement during a drinking activity. The grasp patterns achieved due to the application of NMES folIow the saroe patterns previously obtained with normal subjects. This system Was also used as a sensory feedback supplier for an artificial proprioception system. Encoded tactile sensation relating to artificially generated movements was provided by electrotactile stimulation. The results showed tOOt the sensorymotor integration attained yielded both functional movement restoration and the recognition of artificial grasp force patterns, in order to alIow the neuroprosthetic system to become closer to the biologic syste