Metodologia para definição de sequencias de estimulação eletrica neuromuscular : aplicação a superação de pequenos obstaculos

Resumo: A Estimulação Elétrica Neuromuscular (EE"NM) é uma ferramenta importante na pesquisa da reabilitação de movimentos perdidos em indivíduos portadores de lesão medular. A restauração da locomoção em paraplégicos e tetraplégicos é hoje a sua principal aplicação Para que a EENM possa ser utilizada de modo prático nesta restauração, entretanto, é necessário que o sistema de controle de estimulação seja capaz de lidar com condições adversas do ambiente, como terrenos irregulares, inclinações, degraus e obstáculos No presente trabalho, apresenta-se uma metodologia para a conversão de qualquer tarefa motora específica usada por indivíduos normais para lidar com uma destas condições em um algoritmo de controle para EENM. O trabalho apresenta esta metodologia, passo a passo, aplicada à produção de uma seqüência de estímulos que permite ao lesado medular superar pequenos obstáculos. Simulações comprovando a validade do método são discutidas, e experimentação clinica é apresentada. Neste trabalho, mostra-se ainda que a conversão da tarefa motora em questão feita sob análise cinemática apresenta melhores resultados que aquela referente a atividade muscularAbstract: Neuromuscular Electrical Stimulation (NMES) is an important tool for research in the rehabilitation of lost movements in spinal patients. Its main application today is the restoration of locomotion in paraplegics and tetraplegias. However, for NMES to be used outside the laboratory setup, the stimulation controller needs to be able to cope with challenging environmental conditions, like uneven terrains, inclinations, steps, and obstacles. In this work, a methodology to allow conversion of any specific motor task used for coping with one of these enviromemal conditions to a control algorithm for NMES is presented. This methodology is shown, step by step, applied to the design of a stimulation sequence that allows the overcoming of small obstacles by the spinal patient. Simulations proving the method feasibility are discussed, and clinical trials are presented. In this work, it is also shown that the motor task conversion using the kinematic approach has better results than that of muscle activity vie