Implementação de algoritimos de controle adaptativo em microprocessadores

Este trabalho apresenta uma metodologia para implementação de controladores adaptativos auto-ajustáveis em microprocessadores. O controlador auto-ajustável se presta ao controle de sistemas com parâmetros constantes (ou que variem lentamente), mas desconhecidos. No sistema de desenvolvimento util izado para essa implementação fazem parte, o microcomputador baseado no Intel 8086, o computador PDP-DEC-10 e o computador analógico EAI-680. O desenvolvimento de "software" básico para.o microcomputador é feito no PDP-10 usando-se uma linguagem de alto nível e um montador cruzado generalizado. A linguagem de alto nível desenvolvida é implementada usando-se o processador de macros do MACRO-10. O desempenho de dois exemplos simulados digital e analogicamente são apresentados, ilustrado a implementação e comprovando a viabilidade de controladores auto-ajustáveis baseado em microprocessadoresNot informe