Este trabalho trata dos conjuntos controláveis e dos conjuntos controláveis por cadeias para ações de subsemigrupos de grupos de Lie. Ele é dividido em sete capítulos. No Capitulo 1, apresentamos uma revisão dos resultados sobre conjuntos controláveis que serão necessários ao desenvolvimento deste trabalho. Exibimos também uma tabela com o número máximo de conjuntos controláveis nas variedades flag dos grupos de Lie simples reais e não compactos. No Capitulo 2, estudamos como se comportam os conjuntos controláveis em fibrados. No Capitulo 3, determinamos o número máximo de conjuntos controláveis nos espaços projetivos. No Capitulo 4, analisamos a controlabilidade de sistemas de controle onde o semigrupo do sistema é um subsemigrupo do grupo...