Active control oi vibmtion in beams and plates using a structuml intensity approach

O objetivo deste trabalho foi estudar a aplicabilidade de uma metodologia de controle de vibrações em estruturas usando uma abordagem de intensidade estrutural (SI). Tal metodologia (ASIC) foi então aplicada ao estudo de vigas e placas em flexão. Técnicas de estimativa da SI em estruturas foram revistas e foram utilizados acelerômetros e sensores cerâmicos piezelétricos para as medidas de vibração. Para fins de controle, as estruturas foram identificadas usando algoritmos Q-Markov Cover e os modelos obtidos foram utilizados em simulações numéricas. Experimentos também foram implementados. Para o caso do controle da SI em vigas, o ASIC foi comparado com outras metodologias quais sejam, o FXLMS, o FXLMS MIMO e o método de Gibbs-Fuller. O ASIC se mostrou em média ligeiramente mais efetivo que o Gibbs-Fuller para os casos de excitação tonal e bastante mais efetivo para os casos de multi-frequência. Já para o caso de controle de placas, foi utilizada uma configuração com um atuador e oito sensores para a estimativa do divergente da SI. Tal configuração só permitiu atenuações locais para os casos estudados. Modificações na metodologia foram propostas e o controlador se transformou em controlador geral de intensidade, tanto acústica quanto estruturalThe main goal of this work was to study the aplicability of a new methodology to control structural vibrations using a structural intensity approach. This methodology was then used to control flexural vibration in beams and plates. Techniques to estimate the structural intensity were revised. Accelerometers and piezelectric sensors were used in order to measure the vibration. The structures were identified using a Q-Markov Cover algorithm and the identified models were used in numerical simulations. Experiments were made using a DSP board. In the case of the beam, the ASIC was compared to the FXLMS, the MIMO FXLMS and the Gibbs-Fuller methods. The ASIC method performed slightly better throughout the investigated frequency range when compared to the Gibbs-Fuller method in the case of tonal excitation. For the case of multiple frequencies, the ASIC performed much better than the Gibbs-Fuller. In the case of the plate, only one actuator and eight sensors were used. With this configuration, the ASIC only controlled the vibrations locally. Some changes in the ASIC were proposed which made it a general intensity controlle