A band limited H 'INFINITE' controller for the active control of structural vibration

Neste trabalho é apresentada uma metodologia para controle ativo de vibração. O objetivo é amortecer modos de vibração de uma estrutura na região de média freqüência. A técnica empregada envolve controle por realimentação e se aplica tanto a problemas de controle de estruturas flexíveis como controle ativo de vibração e ruído. O enfoque proposto é o de controle robusto utilizando a teoria 'H IND. INFINITO'. Desta forma, inserem-se no projeto características de robustez à dinâmica não modelada devido ao truncamento do modelo do sistema estrutural. Também estão presentes no projeto critérios de robustez à variação nos parâmetros da dinâmica do sistema. O resultado é um controlador de baixa ordem de fácil implementação que produz um eficiente amortecimento nos modos a serem controlados, sem alterar a dinâmica dos demais modos da estrutura. Dois exemplos experimentais são apresentados, comprovando a exeqüibilidade do projetoThis work presents a new approach for the active control of structural vibration. The main goal is to damp some of the structural modes in the mid-frequency range. The feedback control strategy used in this work can be applied either to the control of flexible structures or to the control of vibration and noise. It consists of an 'H IND. INFINITE' controller which is robust to unmodeled residual uncertainty due to model truncation of the structural system. AIso, a parametric robustness requirement, due to parameter variations of the system dynamics, is included in the designo Only the damping of the modes to be controlled is modified, while the other ones are kept unchanged. Two experimental examples are shown to demonstrate that the practical implementation of the proposed controller is feasibl