Estimulador neuromuscular multicanal controlado por microcomputador para restauração da locomoção de paraplegicos e tetraplegicos

Para restaurar a locomoção de pacientes paraplégicos e tetraplégicos, foi desenvolvido um sistema de estimulação elétrica neuromuscular composto por um estimulador de tensão de oito canais independentemente programáveis e "software" de cont.role, escrito em linguagem C, para microcomputador compatível com a linha IBM PC-XT/AT. Cada canal possui quatro fases (Ievantar, ficar em pé, andar e sentar), compostas de quatro sub-intervalos programáveis. Os parâmetros de estimulação de cada canal, bem como suas seqüencias e sincronização , são programadas e armazenadas para cada paciente. O programa dispõe de uma interface de fácil utilização pelo operador através de menus. O sistema está sendo usado no Laboratório de Engenharia de Reabilitação (junto ao Serviço de Fisioterapia do Hospital das Clínicas) da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) e constitui uma ferramenta essencial para a implementação de várias estratégias de locomoção através de dispositivos especiais, como próteses e andadores, que proporcionam estabilidade à marcha do pacienteThis work was done aiming at the control of muscle groups under eletrical stimulation, wich are needed in order to restore ambulation to complete paraplegics and tetraplegics. The stimulator developed applies low intensity stimuli to the paralysed limbs, thus generating the necessary muscle contraction for the intended movements. The microcomputer system allows for the synchronisation of 08 channels of simulation. Each channel has 04 phases: (i) standing up; (ii) double stance; (iii) walking and (iv) sitting down. Each phase has a maximum time duration which can be subdivided into several minimum periods of simulation, depending upon the patients needs, i.e., data input. The required software was implemented in C language, using a microcomputer type PC-XT/AT IBM compatible and is presented through a 3 options menu. The first option is the data input through which the phase sequences are defined together with the maximum and minimum periods. The second refers to data processing whereby the several stimulation sequences has started, the phases occur in a repetitive way, until an interrupt signal is received. The system is under in the Rehabillitation Engineery Laboratory (with the Service of Physiotherapy at the Hospital of the State University of Campinas), being an essential strategies throug the appropriate matching, for instance, between mechanical ortheses (that permit the swing phases