Modelagem, controle adaptativo e otimização de um processo não-linear

Etetua-se neste trabalho a modelagem de uma coluna de destilação de alta pureza utilizada na indústria de semicondutores visando a obtenção de um ambiente adequado à análise de algoritmos de controle adaptativo. As equações e interrelacionamentos do processo são selecionados de maneira a garantir o aparecimento das complexidades (ganhos, constantes de tempo e atrasos com variação não-linear) gerando um algoritmo preciso, robusto e computacionalmente eficiente. Para solução das equações diferenciais do processo foram utilizados métodos de Runge-Kutta. Diagonalmente Implícitos com estabilidades A e S garantindo resultados estáveis. A performance de diversos algoritmos de controle adaptativo foi então avaliada para rejeição de carga e rastreamento de reterência. Foram implementados algoritmos adaptativos lineares (variância mínima, alocação de polos. preditivo e "deadbeat") e não-linear ... Observação: O resumo, na íntegra, poderá ser visualizado no texto completo da tese digitalThe modelling of a high-purity distillation column utilized in the semiconductor industry is realized giving an adequate enviromment for adaptive control algorithms analysis. The model contains all the complexities of the real process (gain, time constants and dead time that change nonlinearly) but is simple, robust and computacionally efficient. For solving the stiff difererential equations ot the process the Diagonally Implicit Runge-Kutta Formulae with A and S stability has been utilized ... Note: The complete abstract is available with the full electronic digital thesis or dissertation