Analise convexa do problema da estabilidade absoluta de sistemas tipo Lur'e

Neste trabalho o problema da estabilidade absoluta de sistemas Lur'e é analisado. São considerados tanto os resultados clássicos para sistemas monovariáveis, como também resultados mais recentes para sistemas multivariáveis. Esses resultados incluem a análise e síntese de sistemas dinâmicos robustamente estáveis, condições de estabilidade convexas e análise numérica de estabilidadeIn this work the absolute stability problem of Lur'e systems is discussed. Several related topics, ranging from the classical graphical criteria for SISO systems to recent developments in multivariable analysis and synthesis of robust1y stable systems, are explored. The problems of convex and numerical analysis of Lur'e systems are also considered in this framewor