Controlador PID microprocessado

o uso de controladores digitais tem se tornado cada vez mais abrangente em se tratando de controle de processos industriais. Neste trabalho apresenta-se um controlador PID digital simples, robusto, eficiente e que procura atender à faixa de controladores de uso geral. A partir dos estudos realizados chegou-se a um controlador baseado na arquitetura do microcontrolador 8051, com alto desempenho e processamento simplificado, comprovados através de testes práticos e simulados, utilizando- se simuladores analógicos e digitais de processos eletrônicos, envolvendo baixa e média potência. Uma das principais vantagens observadas neste controlador, é o tamanho reduzido do algorítmo de controle, conferindo ao mesmo características próprias, tais como: tempo de amostragem mínimo de 150 ~s e controle de processos com tempo de resposta igualou superior a 10 ms. o deslocamento automático da faixa de ajuste dos pa~âmetros do controlador em função do tempo de amostragem, é outra característica importante que dá a este controlador a flexibilidade necessária ao controle de processos industriais e de manufaturaThe use of digital controllers have become embraced when concerning about industrial processes controlo This work presents a simple, robust and efficient PID digital controller that looks for attending a general purpose controllers range. This controller is based on the 8051 micro controllers family's. Practical and simulated tests performed with analog and digital process simulators of low and medium power electronic systems, verify its high performance and simplified processing. One of main advantages observed in this controller is the algorithm small size, which has particular characteristics such as: minimum sampling time of 150 J1S and capability of controlling processes with response time of 10 ms, or higher. Another important feature is the automatic shifting of controller parameters adjusting range, which gives to this controller the necessary flexibility to industrial processes and manufacturing control