Otimização e controle de sistemas com parametros sujeito a saltos markovianos

Esta dissertação tem como objetivo principal o estudo de problemas de controle H2/ ?H IND. INFINITO? de sistemas lineares com parâmetros sujeito a saltos markovianos. São tratados tanto o problema de realimentação de estado quanto o de realimentação de saída, além da filtragem. Todos os controladores e filtros são expressos em termos de equações de Riccati e desigualdades matriciais lineares. ...Observação: O resumo, na íntegra, poderá ser visualizado no texto completo da tese digitalThe main aim of this thesis is to study jump linear continuous-time systems H2/ ?H IND. INFINITO? controI. Both state and output feedback problems are addressed, as well as filtering. All controllers are written as Riccati equations and linear matrix inequalities. ...Note: The complete abstract is available with the full electronic digital thesis or dissertation