Controle por realimentação de estado e modulação em largura de pulsos de um servo posicionador eletrohidraulico : analise das ocilações instaveis

Este trabalho analisa as formas de oscilações que ocorrem num servomecanismo eletrohidráulico de posição controlado com modulação em largura de pulso, por amostragem natural ou uniforme, empregando a técnica de transformaç6es pontuais de Poincare-Andronov, para se obter uma equação recorrente e não linear associada ao seu modelo matemático. Pela linearização desta, em torno do ponto duplo, determina-se as condições de estabilidade das oscilações prevendo-se ainda a ocorrencia de oscilaçoes subharmonicas,dado a possibilidade de várias formas de equilibrio que o modelo apresenta. Através de experimentos com uma servoválvula de dois estágios e uma simulação analógica do processo detecta-se estas osci lações além de oscilações pseudo aleatórias (caracterizando situações caóticas).Com base nos resultados analógicos e experimentais propõe-se métodos de controle no sentido de reduzir as instabilidades das oscilações, através de controladores, proporcional, proporcionais derivativo, e controle por realimentação de estado, bem como mostra-se a superioridade deste último por proporcionar maiores recursos de controle, no sentido de garantir a estabilidade global do processo quando sujeito a perturbaçõe