Aprimoramento de um mecanismo dosador de rebolos de cana-de-açucar para o plantio mecanizado

No Brasil o complexo sucroalcooleiro ocupa lugar de destaque, com 5,4 milhões de hectares de cana colhida para a industria em 1998, destes, o Estado de São Paulo contribui com 2,5 milhões de hectares. O setor agrícola - plantio e colheita -representa cerca de 65% dos custos na produção de álcool e açúcar, dentro deste setor, aproximadamente 17% do custo é destinado à etapa de plantio. O baixo rendimento das operações semi-mecanizadas de plantio - no plantio convencional um trabalhador planta em média 0,27 baldia - é justificativa para o desenvolvimento de um mecanismo para o plantio mecanizado, tendo como objetivo a distribuição uniforme de mudas. Este trabalho teve como objetivo principal o aprimoramento de um dispositivo de dosagem de toletes de cana-de-açúcar a partir de recursos de engenharia, afim de viabiliza-Io para futura aplicação em campo. Os recursos computacionais utilizados foram: o WM3D durante a simulação virtual dos modelos propostos a partir das modificações das variáveis no modelo original; o MatLab para a otimização das respostas geradas durante a simulação e o Excel para realizar a análise estatística dos resultados do protótipo construido. O modelo otimizado, quando simulado com apenas um dos diâmetros de tolete em análise, apresentou resultados satisfatórios, tendo suas características compatíveis às dos modelos que apresentaram condição ideal de operação. As simulações do modelo otimizado para variações do diâmetro do tolete da ordem de 10 mm, apresentaram como resposta incidência de células com excesso de toletes, esta resposta também foi verifica nos resultados experimentais. A análise dos resultados experimentais, indica que a configuração de operação C1R1 - Calha de Alimentação comtoletes e velocidade de rotação do Cilindro Dosador de 3,1 rpm - foi a que apresentou os melhores respostas para incidência de toletes nas células.Brazilian production of alcohol and sugar holds an important position among producing countries in the world, exhibiting 5.4 millions ofhectares ofharvested sugarcane for industry in 1998. The State of São Paulo contributes with 2.5 millions of hectares of that total. The agricultural operations of planting and harvesting represent approximately 65% of the total sugar and alcohol production costs. Around 17% of the agricultural operation costs is due to planting. The low yielding for conventional planting operations where an operator plants about 0.27 ha/day justifies the development of a mechanism, aiming a uniform plant distribution. This work intends to improve a sugarcane billets dosage device based on engineering resources, making it feasible for future field application. The computational aids employed were: WM3D for the virtual simulation of the proposed models; MatLab to calculate the optimization equations solution and Excel to perform the statistica1 analysis of the data generated by the tests with the real prototype. The optimization model simulated with on1y one of the analyzed sugarcane diameters, showed satisfactory results, with characteristics compatible with the models presenting ideal operational conditions. Optimized model simulations for cane diameter varying of 10 mm, showed cells filled with excess of billets which is in agreement with the experimental results. The experimental results analyzed indicate that the operation configuration C1R1 - Feeding Channel with billets and Dosage Cylinder rotation velocity of 3.1 rpm - presented the better response to billets incidence in the cells