Robôs bípedes caminhantes já são desenvolvidos há mais de 40 anos (Takanishi et al., 1985), porém na última década houve um grande crescimento de trabalhos desenvolvidos nesta área devido aos recentes avanços tecnológicos em atuadores baterias e sensores..
O Grupo de Automação e Robótica do Departamento de Electrónica Industrial da Universidade do Minho e...
A elaboração deste trabalho surge no âmbito da unidade curricular de Tese/Dissertação, integrada no ...
Grandes esforços têm sido despendidos pela comunidade científica em tarefas de locomoção de ...
Robôs bípedes caminhantes já são desenvolvidos há mais de 40 anos (Takanishi et al., 1985), porém na...
Sistemas robóticos humanóides ainda não estão facilmente disponíveis a qualquer pesquisador. São com...
Há séculos que as pessoas têm vindo a criar mecanismos para imitar partes do corpo humano. Estes mec...
A robótica é um campo de interesse que a cada dia possui mais adeptos devido principalmente a gama d...
Um problema que tem segurado os avanços da robótica é a tarefa de criar mecanismos que possam duplic...
Esse trabalho apresentará os sistemas de localização e planejamento de caminho para um siste...
A robótiva móvel é amplamente utilizada em situações de risco e em situações de exploração. A utiliz...
A robótica está a ter um papel cada vez mais importante na vida quotidiana, visto haver uma tendênc...
O presente trabalho tem por objetivo verificar se o avanço tecnológico disruptivo, sobretudo a robot...
Vídeo Final da Bolsa-PIBITIIntrodução Neste projeto, foram desenvolvidas melhorias no protótipo do ...
Nos dias atuais, não só a instalação de robôs nos pátios fabris tem demandado vantagens para empresa...
Muitas tarefas que envolvem a manipulação de objetos potencialmente perigosos ou exposição a fatores...
O Grupo de Automação e Robótica do Departamento de Electrónica Industrial da Universidade do Minho e...
A elaboração deste trabalho surge no âmbito da unidade curricular de Tese/Dissertação, integrada no ...
Grandes esforços têm sido despendidos pela comunidade científica em tarefas de locomoção de ...
Robôs bípedes caminhantes já são desenvolvidos há mais de 40 anos (Takanishi et al., 1985), porém na...
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Muitas tarefas que envolvem a manipulação de objetos potencialmente perigosos ou exposição a fatores...
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