Projeto de sistemas automáticos com modelagem e controle da comunicação com o ambiente externo

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica.Este trabalho apresenta um estudo sobre os métodos, técnicas, ferramentas e modelos de projeto de sistemas automáticos e propõe um aperfeiçoamento de sua modelagem, sistematização de projeto e implementação. Com base no projeto conceitual de sistemas de manipulação e montagem automatizados (SMMA), estuda-se a modelagem estrutural e funcional de sistemas automáticos, em rede Canal/Agência, com a inclusão de novas entidades para comportar o conceito de modelagem do ambiente externo e a conseqüente proposição de novos modelos comportamentais para estas entidades, utilizando a teoria de linguagens e autômatos. Esta abordagem trata da comunicação do sistema com o ambiente externo, especialmente com usuários, de maneira mais sistemática que a abordagem tradicional e introduz os procedimentos de projeto e estrutura de implementação em CLP para o controle projetado através da teoria de controle supervisório modular local