RTR - uma abordagem reflexiva para programação de aplicações tempo real

Tese (Doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnologico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaEsta tese propõe um modelo e uma linguagem de programação que exploram a potencialidade dos paradigmas de orientação a objetos e reflexão computacional, visando contribuir para a solução de vários problemas encontrados atualmente na programação de sistemas tempo real. O modelo proposto, denominado Modelo RTR, permite a definição e o uso de restrições temporais e algoritmos de escalonamento de acordo com as especificidades da aplicação e de forma independente do suporte de execução subjacente, provendo flexibilidade e independência de ambiente operacional. Além disso, a separação entre questões funcionais e de controle, resultante do uso de reflexão computacional, facilita o gerenciamento da complexidade e incrementa a possibilidade de reutilização e a capacidade de manutenção dos sistemas desenvolvidos. A linguagem proposta, denominada Java/RTR, é uma extensão da linguagem Java que implementa explicitamente o modelo RTR, integrando a capacidade temporal do modelo RTR com as facilidades convencionais de Java. A potencialidade e a expressividade da abordagem proposta são demonstradas através de diversos exemplos envolvendo diferentes situações típicas de tempo real, incluindo a representação da sincronização ern aplicaçes multimídia. Além disso, uma extensão do modelo RTR para ambientes distribuídos abertos é descrita e exemplificada. Adicionalmcnte, esta tese também apresenta um estudo abrangente sobre modelos e linguagens tempo real baseados em objetos e/ou reflexão computacional existentes