Desenvolvimento e construção do prototipo de um microtrator articulado

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnologico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia MecânicaNeste trabalho apresenta-se o desenvolvimento e a construção de um microtrator articulado de quatro rodas. Buscou-se, como uma alternativa à tração animal, uma solução mecanizada apropriada às pequenas propriedades, de fácil manobra, com velocidades de deslocamento apropriadas às diversas operações agrícolas, fácil operação e manutenção, baixo custo, robusto e versátil. As técnicas de FAST, matriz morfológica e casa da qualidade são aplicadas no projeto conceitual. A concepção escolhida possui chassis tubular, comprimento total de 2 metros e bitola de 72 cm, e sistema de potência composto de motor a gasolina com 8hp, caixa de marchas com 5 velocidades e transmissão por correias e correntes de rolos. Determinaram-se as posições adequadas para o banco, os pedais e as alavancas a partir de um estudo de ergonomia. Através de uma caixa de redução opcional, pode-se alcançar as baixas velocidades exigidas no transplante de mudas. O trabalho inclui o desenvolvimento de um implemento de preparo e adubação de sulcos para plantio de mudas, construído e testado em microtrator de rabiça, com bons resultados no preparo de sulcos para o plantio de mudas de cebola