Plataforma de comunicação e controle para integração de nós estáticos e móveis em redes de sensores sem fio

Os avanços tecnológicos relacionadas a diferentes tipos de sensoriamentos e rádiofrequência, diminuindo os custos e consumo de energia, permitiram que Redes de Sensores Sem Fio (RSSF) ganhassem foco da comunidade científica, e se mostraram de grande aplicabilidade. Além disso, o uso conjunto de sensores de diferentes habilidades, nodos móveis e estáticos, formando uma rede heterogênea, mostra-se muito mais abrangente em diferentes aplicações. O uso de veículos aéreos não tripulados (VANTs) como um nó da rede a torna extremamente versátil e com muito mais recursos. Nesse âmbito, este trabalho propõe a centralização de informações dos diferentes tipos de sensores da rede, criando interfaces compatíveis com os nodos disponíveis. Com isso, foi possível a implementação de um controle da rede com o objetivo do cumprimento de uma missão previamente descrita.Technological advances related to different types of sensors and radio-frequency, reducing costs and energy consumption have enabled theWireless Sensor Networks to gain focus in the scientific community, and have shown their huge potential in differents kinds of applications. Furthermore, the use of different sensor skills combined, like static and mobile nodes, creating a heterogeneous network, also has become to be a lot more embracing. The use of unmanned aircraft vehicle (UAVs) as a network node makes it extremely versatile, with more features. In this context, this work proposes to centralize the information of different types of sensors in a network, creating compatible interfaces with the available nodes. Thus, it is also possible to control the network in order to accomplish a mission previously specified