Human Hand Tracking System Using Computer Vision for Embedded Applications

Nos Ãltimos anos a capacidade de processamento dos dispositivos portÃteis tÃm aumentado muito, permitindo-lhes processar aplicaÃÃes, tais como jogos, antes somente possÃveis em plataformas de maior poder computacional. PorÃm, a interface com o usuÃrio nÃo tem acompanhado essa evoluÃÃo do poder computacional, sendo realizada ainda por meio de teclados nÃo ergonÃmicos. Esta dissertaÃÃo propÃe um sistema de interaÃÃo para dispositivos portÃteis baseado em VisÃo Computacional. Este sistema rastreia a mÃo do usuÃrio e reconhece seis possÃveis gestos: apontamento, zoom in, zoom out, rotaÃÃo horÃria, rotaÃÃo anti-horÃria e arrastar. Inicialmente o sistema captura imagens da mÃo do usuÃrio, aplica filtros de prÃ-processamento sobre estas e segmenta a regiÃo da pele atravÃs de limiarizaÃÃo. Feito isto, o contorno da mÃo à extraÃdo e representado em um vetor pelo algoritmo do cÃdigo em cadeia. As pontas dos dedos sÃo localizadas a partir do contorno representado e, atravÃs de um conjunto de regras, o gesto realizado pelo usuÃrio à reconhecido. O sistema proposto à simulado utilizando a plataforma Simulink e implementado em linguagem C ANSI. AlÃm disto, este sistema à comparado com trÃs outros sistemas descritos na literatura com base em quatro critÃrios de avaliaÃÃo: custo computacional, invariÃncia à rotaÃÃo para o gesto de apontamento, robustez à presenÃa de regiÃes no fundo da imagem com cor prÃxima à da pele e robustez à oclusÃo com regiÃes de cor prÃxima à da pele. Os resultados indicam que este sistema atende os requisitos dos critÃrios de avaliaÃÃo, portanto, sendo possÃvel sua utilizaÃÃo em dispositivos portÃteis