ESTUDO DE UM COMPENSADOR PARA ESTABILIZAR UM SISTEMA DESACOPLADO

Esta tese considera o problema do estudo de um compensador capaz de estabilizar um sistema desacoplado, linear, invariante no tempo, multivariável. Este problema da estabilização é da maior importância, dado que o desacoplamento não tem significado, se o sistema resultante for instável, não podendo através de uma realimentação de estado ser estabilizado. O compensador de mínima ordem apresentado tem a propriedade de permitir que todos os pólos instáveis do sistema possam ser modificados através de uma realimentação, sendo mantido o desacoplamento.This thesis considers the problem of designing a compensator which stabilizes a decoupled, linear, time- invariant, multivariable system. The stabilization problem is one of the greatest importance because decoupling is meaningless if the feedback to stabilize it. The minimum order compensator presented here has the property of permitting the stabilzation of unstable poles throught feedback while maintaining non-interaction