FUNÇÕES DE TRANSFERÊNCIA DE ORDEM REDUZIDA PARA MOTORES DE INDUÇÃO

Dentre as máquinas elétricas que compõem os sistemas industriais, destacam-se hoje em dia os motores de indução, não apenas pelo grande número em que são encontrados como pelas capacidades cada vez maiores em que são utilizados. Motores e circuitos conversores e de controles podem ser combinados de diversos modos, ressaltando-se a necessidade de uma modelagem adequada para o sistema como um todo. Sabe-se, de vasta literatura, que modelos simplificados da máquina de indução como carga num sistema de potência, traduzem com precisão suficiente seu comportamento. Partindo-se desta premissa desenvolveram-se neste trabalho modelos de ordem reduzida do motor de indução para aplicação em estudos de controle. Os modelos apresentados são de quinta, quarta, terceira e segunda ordens. Para o acompanhamento completo do projeto de controle, funções de transferência são de suma importância. As funções de transferência, quando aplicadas aos modelos desenvolvidos usando formulação de variáveis de estado, permitem através de simulação digital, obter informações de todos os pares entrada-saída que sejam necessários ao projeto. O cálculo das funções de transferência é feito através de dois métodos, um utilizando transformação de variáveis e outro mantendo a formulação de variáveis de estado.Among the electric machines used in industrial system presently one can highlight the induction motors, not only for its large number but also due to the increasing capacity of such machines. Motors, converter and control circuits can be combined under varied ways highlighting the necessity of an adequate modelling for the system as a whole. Based on information from literature the simplified model of induction machine as a load in a power system permits the study of its behavior with sufficient accuracy. Starting from this concept simplified models of induction motor were developed in this work, for apllication in the control studies. The models showed are fifth, forth, thirth and second order ones. In order to follow completly the desing of control parameters, the Transfer Function are very important. The Transfer Functions when applied to the models developed using state variable formulation permit through the digital simulation obtain information of all the output- input pairs wich are necessary for the design. The calculation of the Tranfer Function is done based on two methods, one using variable tranformation and the other one maintaining the state variable formulation. Transfer Function obtained by the two above mentioned methods, are used to analize the control of a motor- converter system. This control method is applied to the rotor or stator of the machine