Plataforma Robótica de Baixíssimo Custo para Robótica Educacional

Os robôs estão cada vez mais presentes nas mais diversas atividades da sociedade, porém ainda são considerados equipamentos caros e restritos para poucas pessoas. Neste trabalho, propomos uma arquitetura de controle e um conjunto de técnicas que possibi- litam a construção de robôs de baixíssimo custo, além de diminuir a complexidade na sua montagem e programação. Um aspecto chave da arquitetura proposta é o uso de interfaces de áudio para controlar atuadores e ler sensores, permitindo assim o uso de qualquer dispositivo que produza sons como unidade de controle de um robô. Também desenvolvemos ferramentas de programação baseadas em ambientes web que permitem o uso de computadores ou telefones celulares como unidades de controle de um robô, que pode ser programado e controlado remotamente. O trabalho também contempla possíveis aplicações de tal plataforma robótica de baixíssimo custo, incluindo principalmente o seu uso educacional, que foi validado experimentalmente, por professores e alunos de várias disciplinas de graduação. Apresentamos uma análise de dados de entrevistas realizadas com os alunos, antes e após o uso da plataforma, que confirmam a sua aceitação como ferramenta de apoio ao ensinoRobots are present each time more on several areas of our society, however they are still considered expensive equipments that are restricted to few people. This work con- sists on the development of control techniques and architectures that make possible the construction and programming of low cost robots with low programming and building complexity. One key aspect of the proposed architecture is the use of audio interfaces to control actuators and read sensors, thus allowing the usage of any device that can produce sounds as a control unit of a robot. The work also includes the development of web ba- sed programming environments that allow the usage of computers or mobile phones as control units of the robot, which can be remotely programmed and controlled. The work also includes possible applications of such low cost robotic platform, including mainly its educational usage, which was experimentally validated by teachers and students of seve- ral graduation courses. We also present an analysis of data obtained from interviews done with the students before and after the use of our platform, which confirms its acceptance as a teaching support too