Restabelecendo a conexão em redes DTN utilizando UAVS para o transporte de pacotes

Este trabalho tem como objetivo restabelecer a comunicação em uma Rede de Sensores Sem fio quando a mesma estiver com problemas de comunicação. Será utilizado véiculos aéreos não tripulados(UAV) para carregar pacotes de uma região comprometida ao destino. A princípio, o UAV estará em trajetória aleatória até que identifique pontos isolados de falha na rede, e cada ponto encontrado é incluído na trajetória do UAV. Sendo assim, o UAV se desloca até essas regiões desconexas periodicamente, coletando os pacotes e enviando até o nó destino