Este trabalho apresenta um sistema para controle de vôo de um helicóptero não tripulado. O uso de aeronaves não tripuladas vem crescendo na última década, sendo de grande importância em missões de risco para o homem ou inapropriadas para aeronaves de maior porte. O sistema básico baseia-se em controladores PID (Proporcional, Integrativo e Derivativo) para manter o helicóptero estabilizado no ar, sendo que este sistema vem sendo aprimorado para incorporar uma unidade inercial para proporcionar um controle total sobre a aeronave. Foram realizadas simulações integradas com o simulador de vôo Flight Simulator 2004 e os resultados obtidos mostraram que o sistema proposto é capaz de realizar a estabilização do helicóptero de forma satisfatória
[ES] El objetivo de este trabajo de fin de grado es, originalmente, el desarrollo de una interfaz p...
Com a popularização do uso de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANT’s) cresce a necessidade do uso de...
O principal objetivo do trabalho é explorar a técnica de controle robusto com Modos Deslizantes para...
Com o objetivo de melhorar o desempenho de vôo de um Veículo Aéreo Não Tripulado (VANT) de asa fixa,...
Com a gradual utilização de veículos aéreos não tripulados (VANTs) tanto para fins bélicos quanto ci...
Os veículos aéreos não tripulados desempenham diversas funções que vão desde tarefas de monitorament...
O controlo de voo dos quadcopters tem grande interesse devido ao aumento de número de aplicações que...
El presente proyecto se basa en la elaboración de un sistema de control para el aterrizaje de una a...
A aviação civil e militar vem buscando ao longo dos anos uma modernização das aeronaves com vias a s...
Os sistemas de controlo de acessos são ferramentas usadas para garantir níveis de segurança, seletiv...
Neste trabalho, é desenvolvido o modelo em escala reduzida da aeronave Atobá, o veículo aéreo não t...
O sucesso do projeto aeronáutico está diretamente relacionado às metodologias utilizadas na elaboraç...
Este proyecto aborda el diseño e implementación del sistema de despegue automático para un vehículo ...
El presente proyecto consta de dos objetivos principales. El primero de ellos consiste en el diseño ...
Este trabalho envolve o estudo da mecânica do voo, da engenharia de controle e de pilotos automático...
[ES] El objetivo de este trabajo de fin de grado es, originalmente, el desarrollo de una interfaz p...
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O principal objetivo do trabalho é explorar a técnica de controle robusto com Modos Deslizantes para...
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