Blowing and suction interface for wheelchair control

Com o aumento do número de pessoas deficientes e idosas no mundo, há uma crescente necessidade por interfaces homem-máquina amigáveis, com a finalidade de ajudar na mobilidade. Uma cadeira de rodas elétrica convencional, controlada por um joystick, um veículo importante para pessoas deficientes. Entretanto, para as pessoas que sofrem de espasmos e paralisia das extremidades (tetraplegia), o joystick não é aplicável como elemento de manobra. A proposta deste trabalho é o controle de uma cadeira de rodas por sopro e sucção. Tem-se como objetivo principal o baixo custo com desempenho aceitável. Um protótipo do sistema foi desenvolvido e implementado em uma cadeira da marca Freedom Designs. Testes de condução da cadeira, em curso aleatório em todas as direções, com todas as velocidades possíveis, apresentaram resultados condizentes com o esperado, podendo a cadeira ser efetivamente conduzida pela aplicação de qualquer intensidade de sopro e sucção, sem exigir muito esforço do condutor. Uma etapa de validação do sistema pelos deficientes deverá ser realizada, a fim de mensurar o grau de satisfação deles quanto à estética, conveniência e facilidade de uso da interface. Abstrat: Considering the increase of handicapped and elderly people in the world, there is a growing demand for friendly man-machine interface aiming at assisting the mobility. A conventional electric wheelchair, controlled by a joystick, is an important vehicle for the handicapped people. However, for those who suffer from spasms and paralysis of extremities, the joystick is not applicable as a maneuvering element. The purpose of this study is a wheelchair control through blow and suction. Its main objective is low cost with acceptable performance. A prototype system was developed and applied to a Freedom Designs wheelchair. Test drives of the chair, randomly in all directions, with all possible speeds, presented suitable expected results, being the chair effectively conducted by the application of any intensity of blowing and suction, without requiring much effort from the conductor. A validating step of the system shall be performed by the disabled people in order to measure their degree of satisfaction relating to the aesthetics, convenience and facility in using the interface