Laser scanner terrestre: uma ferramenta eficaz para medidas de estruturas geol??gicas em afloramentos

Este estudo desenvolveu um m??todo para a obten????o da orienta????o espacial de estruturas geol??gicas planares com a utiliza????o da t??cnica Light Detection and Ranging (LIDAR), especificamente com o Laser Scanner Terrestre. A ??rea de estudo localiza-se na Incopel- pedreira de basalto, no munic??pio de Est??ncia Velha, estado do Rio Grande do Sul. O estudo cobriu levantamento de campo com as determina????es das atitudes de planos utilizando b??ssola e clin??metro e o imageamento digital utilizando a t??cnica LIDAR. Tr??s m??todos foram utilizados para computar os planos selecionados na nuvem de pontos, sendo eles: Tr??s pontos, Regress??o Planar e Momento de In??rcia. A efici??ncia dos m??todos utilizados foi avaliada pelos m??todos tradicionais de medidas (b??ssola e clin??metro). O m??todo de Tr??s Pontos ?? simples e f??cil para computar a orienta????o de planos, contudo, n??o possui ferramentas de an??lise de qualidade. O m??todo de Regress??o Planar ?? efetivo para medir a orienta????o de planos e possui ferramenta de an??lise de grau de ajuste ao plano calculado. O m??todo de An??lise de Momento de In??rcia, al??m de apresentar menores diferen??as em rela????o aos m??todos tradicionais, apresenta an??lise de grau de ajuste e an??lise da confiabilidade com rela????o aos planos computados, provando ser uma ferramenta eficiente para o processamento da orienta????o de planos a partir de pontos. Palavras-chave: LIDAR. Forma????o Serra Geral. Orienta????o de fraturas. Tr??s Pontos. An??lise de Momento de In??rcia. Regress??o Planar.This study aimed to build a model to survey geological planar structures geometries by using Light Detection and Ranging (LIDAR) technique, specifically with the Terrestrial Laser Scanner. The area chosen for the survey and application of the proposed method is located at Incopel basalt quarry, in the town of Est??ncia Velha, State of Rio Grande do Sul. The study covered a field survey with the determinations of planes attitude using compass and clinometer and digital images using LIDAR. Three methods were used to compute the selected planes in the point cloud, namely: Three Points, Planar Regression, and Moment of Inertia analysis. The methods were evaluated and compared to traditional methods of measurement (compass and clinometer). The Three Point method is quick and simple to measure planar geological structures orientation; however, it does not have any tool for quality analysis. The Planar Regression method proves to be effective in calculating the orientation of planes and features a tool for analyzing the degree of fit to the calculated plane. The Moment of Inertia presents minor measurement differences compared to traditional methods, and provides degree of fit and reliability analysis to the calculated plane, proving to be an efficient tool for processing the orientation of planes from points