Razvoj prostetičkog pomagala

Tema ovog rada je konstrukcija prostetičke ljudske ruke, odnosno šake ljudske ruke. Prostetička ruka je naprava za koju se podrazumijeva da nadomješta čovjekov ud, tj čovjekovu ruku. Cilj rada je konstruirati i modelirati mehanizam i šaku ljudske ruke sa sposobnošću prihvata i manipulacije objekta. Konačan cilj je izrada prostetičke ruke niske cijene koja može konkurirati naprednim protezama takvog oblika sa svrhom poboljšanja kvalitete čovjekovog života, koja je narušena amputacijom uda. Konstruiranje i modeliranje izvršeno je u komercijalnom programskom paketu Catia P3 V5R21 SP3, tvrtke Dassault Systèmes (DS). U drugom poglavlju opisan je tijek nastanka proteze i njihovo mijenjanje kroz povijest. U trećem poglavlju provedeno je istraživanje tržišta te je donesen zaključak o provedenom istraživanju. U četvrtom poglavlju ukratko je objašnjen princip i način funkcioniranja ljudske šake. U petom poglavlju opisan je postupak razvoja novog proizvoda. U šestom poglavlju prikazana je konstrukcijska razrada i odabir koncepta proteze. U sedmom poglavlju ukratko su opisani postupci i materijal koji je predviđen za izradu proteze. U osmom poglavlju opsežno je opisan tijek modeliranja prostetičke šake i ostalih dijelova mehaničke proteze te njihovo sklapanje. Prikazan je konačan izgled proteze. Također je proveden izračun troškova izrade proteze postupkom taložnog očvršćivanja (e. fused deposition modeling - FDM) i postupak ispisivanja mlazom polimera (e. polyjet matrix). U završnom dijelu provedena je rasprava te je donesen zaključak o izradi i daljnjem razvoju proteze ove vrste